سروو موتورهای Kinco
شرکت کینکو با بهره گیری از دانش مهندسان آلمانی مستقر در دفتر تحقیق و توسعه آلمان درایوهای استپر و سرو را با کارایی، پایداری و قابلیت اطمینان بالا به بازار عرضه کرده است.
سیستم های سرو شامل سری های CD , JD , FD , و ED می باشد.
سروو درایوهای کینکو را می توان یکی از پر قدرت ترین سروو درایوهای موجود در بازار شمرد.
انتخابی درست برای کنترل موقعیت. در سه مدل کنترلی.
انتخابی درست برای حرکت ماشینهای CNC.
دارای پارامترهای خاص برای سهولت برنامه نویسی ماشینهای سی ان سی.
دارای سیستم فول کلوز لوپ.
دارای شبکه modbus و canbus پرقدرت.
فراخوانی سریع پارامترها و backup گیری آن.
دارای رله حفاظتی ورودی و خروجی مجزا.
سروو موتورهای Kinco با ۱ سال گارانتی و۱۰ سال خدمات پس از فروش.
سروو موتور چیست؟
سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) ،یک نوع موتور الکتریکی می باشد که به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی که نیاز به دقت بالا به صورت حلقه بسته دارند،مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار شده اند،که متغیر کنترل شونده، موقعیت، سرعت، گشتاور، می باشد. لختی در این موتورها بسیار پایین بوده و در نتیجه سرعت در این نوع موتورهای بسیار سریع است.
به عبارتی دیگر سرو موتور ( Servo Motor ) از یک موتور الکتریکی ساده تشکیل شده که تعدادی المان الکترونیکی به جهت کنترل زاویه ، سرعت و یا شتاب به شفت این موتور متصل می شوند و همه المان ها به همراه موتور در یک پکیج واحد ارائه می شوند. سرو موتور ها در مدل های گوناگون برای مصارف مختلف استفاده می شودند برای مثال در اندازه های بسیار کوچک برای مصارف ساخت تجهیزات مکاترونیکی مانند ربات ها و هواپیما های مدل تا اندازه های بزرگ برای دستگاه های صنعتی تولید می شوند. در حوزه میکروکنترلر ، آنچه که از سروو موتور مشاهده می نماییم معمولا یک موتور DC جاروبک دار است که به کمک یک سری چرخدنده ( گیربکس ) به یک پتانسیومتر داخلی وصل شده است و خروجی گیربکس نیز از طرف دیگر خارج شده است. پتانسیومتر فقط وضعیت خروجی را کنترل می کند و کاری به وضعیت موتور ندارد. سرو موتورها به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته ، مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار هستند ، که متغییر کنترل شونده موقعیت ،سرعت،گشتاور می باشند.
سرو موتور دارای یک محور خروجی است که بوسیله آن میتواند تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص سیگنال ارسال کند. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس برروی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند. در عمل سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … ) و… کاربرد وسیعی دارند.
در واقع به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند به طور کلی سرو موتورها موتورهای بسیار دقیقی هستند که میتوانیم در آنها موقعیت شفت سرو را کنترل کنیم ، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سرو ، قدرت و سرعت چرخش شفت سرو موتور را نیز میتوانیم کنترل کنیم.
اولین سیستم های الکتریکی سرو با نام سرو موتورهای DC پا به عرصه دنیای صنعتی گذاشتند،صرف نظر از مشکلات ذاتی موتورهای DC مانند ساختار پیچیده(به خصوص در ماشین های ِDCبا جبران سازی کامل)،راندمان پایین تر نسبت به ماشین های ACو همچنین قیمت بالا وهزینه ی تعمیرات و نگهداری زیاد داشتند،ماشین های DC به دلیل جاروبکهای کربنی نیازمند نگهداری وبازدیدهای دوره ای می باشند وبه دلیل کموتاتورهای مکانیکی قابلیت اطمینان در این ماشین ها نیز کاهش چشمگیری می یابد وامکان یکسوسازی جریان های بزرگ را ندارند.
موتورهای سرو یکی از پر کاربردترین موتورهای مورد استفاده در صنعت هستند که قابلیت برنامه ریزی و تنظیم پارامتر ها و همچنین دقت بالای این موتور ها از مزایای این موتور هاست کاربرد کلی موتور های سرو در زمینه ی ربات،ماشین های افزار خودکار،درب های اتومات،آسانسور ها و کلیه ی وسایل خودکار مورد استفاده قرار می گیرد. معمولاً قطر این موتورها کم اما طول آنها زیاد میباشد ولی نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.
نحوه ی کنترل سرو موتورها در سه مد زیر انجام می گیرد:
مد موقعیت(Position)
مد سرعت (Speed)
مد گشتاور(torque)
از اوایل دهه 70 شمسی، همزمان با گسترش و پیشرفت صنایع و لزوم تولید محصولات با کیفیت و قابل رقابت با محصولات خارجی، سیر بکارگیری و جایگزینی سروو موتورها با موتورهای DC و الکترو موتورهای AC در صنایع مختلف داخل کشور کاملا شتابان بوده است.
سرو موتور های AC
به دلیل دارابودن مشخصه های بسیار مناسب در ماشینهای AC مانند: راندمان بالا، گشتاور مناسب و نرم قیمت مناسب تعمیر و نگه داری اسان و سادگی ساختمان را میتوان از مهمترین عامل رقابت بین ماشین های AC و DC نام برد، ماشینهای DC کم کم جای خود را به ماشین های AC دادند و به تبع آن ، سرو موتور های AC نیز جایگزین سرو موتورهای DCشدند، هرچند هنوز هم از سرو موتورهای DC در برخی موارد محدود استفاده می شود(در مواقعی که به توان زیاد نیاز داریم از سرو موتور DC استفاده می شود اما امروز تحقیقات دامنه داری در حال اجراست تا بتوان از موتور های قفس سنجابی سه فاز با توان بالا به عنوان سرو موتور در سیستم های کنترل استفاده نمود.)
سرو موتورها به طور کلی به ۲ دسته کلی DCو AC تقسیم میشوند که قالبا در صنعت از سرو موتور های AC استفاده میکنند که به صورت ۳ فاز و تک فاز در بازار موجود میباشد که البته موتور های این سیستم به صورت ۳ فاز میباشند و فقط مبدل قدرت آنها (درایو سرو موتورها) تکفاز و ۳ فاز میشود.
تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC چیست؟
ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو مانند ترکیب یک موتور AC و یک درایو (اینورتر) می باشد با این تفاوت که ترکیب اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترلی حلقه باز (open-loop) میباشد در حالی که ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close-loop) می باشد. این وجه تمایز بزرگترین تمایز بین سرو موتورها و موتورهای معمولی می باشد.
کاربرد های سروو موتور
سرو موتورها در محدوده ی کسری از کیلو وات تا ده ها کیلو وات مورد استفاده قرار می گیرند، سرو موتورها با توان های پایین اغلب در اتومبیل ها ، ماشینهای ابزار و انواع مختلف شیرهای استفاده می شود در حالی که سرو موتورها با توان بالاتر در ماشینهای نورد کاغذ، بالابرها، آسانسورها، ماشینهای تعلیق جرثقیلها و... مورد استفاده قرار می گیرند. سرو موتورهای با توان کمتر از یک کیلو واتبرای ماشین های خاص استفاده می شوند،البت ناگفته نماند که استپر موتورهای خطی نیز جزو موتورهای سرو محسوب می شوند.
در سرو موتورهای صنعتی برای گرفتن فیدبک و یا بازخورد از حرکت موتور عموما از انکودر استفاده می شود که انکدر از داخل به شفت موتور متصل شده اند.
از سرو موتوردر تمام پروسه های کنترلی و عمومی که نیاز به موتور الکتریکی می باشد میتوان استفاده کرد ولی بدلیل قیمت بالای این موتورها از لحاظ اقتصادی به صرفه نمی باشد تا از آنها استفاده نمود ولی در بعضی پروسه ها باید فقط و فقط از سرو موتور استفاده کرد زیرا دقت بسیار بالا،سرعت وعکس المل سریع،گشتاور متغیر وبالا نسبت به سایر موتورهای دیگر را دارد،به همین دلیل از سرو موتور در موارد زیر استفاده می شود:
ماشین آلات تولید قطعات الکترونیکی، انواع ماشین آلات CNC فلزات، ماشین آلات CNCطلا و چوب، ماشین آلات بسته نساجی ، انواع ماشین آلات چاپ، انواع روبات های صنعتی، روبات های تجهیزات پزشکی، شبیه ساز خودرو، سینمای 5بعدی و 3 بعدی، ماشین آلات تزریق پلاستیک
نکات مهم در انتخاب سروموتور:
تعداد ورودی وخروجی servo
فرکانس پالس ورودی سرو
انکودر موتور servo
پاور drive servo
ساختمان موتور servo
قدرت پردازش cpu
فرکانس پاسخ servo
پشتیبانی از انکودر دوم
مشخصه های نرم افزارهای
تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها
حرکت نرم در سرعت پایین
مد کنترل موقعیت داخلی
شبکه ارتباطی
سیستم های سرو سری ED
سری ED کینکو ، سرو درایو های برنامه پذیر با قابلیت اتصال به شبکه فیلدباس می باشند. سکانس داخلی این درایو ، باعث سنکرون سازی همزمان چند محور، ارتباط و کنترل زمان واقعی (Real-Time) آن می شود. ED ترکیبی از یک درایو ،کنترل ،شبکه فیلد باس و پردازنده ورودی/ خروجی می باشد
ساختار یکپارچه و منحصر بفرد این درایو برای مجریان پروژه این امکان را فراهم می کند تا آنها بتوانند از دانش فنی و IP اختصاصی خود محافظت کنند . سرو درایوهای سری ED بطور گسترده ای در ماشین آلات چاپ ،دخانیات ،نساجی و سیستم های خورشیدی که شروع و توقف سریع و کنترل چند محوره مهم می باشد ،استفاده می شود.
سیستم های سرو سری CD
سرو درایو های سری CD ، محصولی با کارایی بالا ،قابل اطمینان و کاربر پسند می باشند و جهت مصارف عمومی تهیه گردیده اند. این درایوها در صنایع CNC ، ماشین آلات سیم پیچ و SMT استفاده می شوند .
سیستم های سرو سری JD
سرو درایوهای سری JD از شبکه های صنعتی مختلف از جمله CANopen ، RS232، RS485پشتیبانی می کند و شامل انواع مختلف سیگنال کنترلی از جمله P/D ، CW/CCW و فاز AB می باشد. هم چنین از انکودرهای نوع افزایش و مطلق با پروتکل های SSI ،BISS و ENDAT پشتیبانی می کند. علاوه بر این ، طراحی Safe Torque Off (STO) در سخت افزار این درایوها موجب گردیده که به استاندارد های ایمنی دست یابند.
درایو های سرو سری CD
سرو درایوهای سری CD کینکو ، درایوهایی چند منظوره با مدهای کنترلی چندگانه می باشد که راه اندازی و عملکرد آن بسیار آسان است. با توجه به الگوریتم داخلی کنترل پیشرفته، این درایو ها از قابلیت هایی نظیر پاسخ فرکانسی بالا ،توانایی تحمل اضافه بار زیاد وعملکرد تنظیم بهره خودکار Gain Auto- tune برخوردار می باشد. هم چنین می توان درایو CD را در برنامه هایی که نیاز به درون یابی چرخشی(interpolation) دارد ،استفاده کرد.
درایو های سرو سری CD شامل CD 120/420/430/620/630 می باشد.
سیستم سرو سری JD
سرو درایوهای سری JD از شبکه های صنعتی مختلف از جمله CANopen ، RS232، RS485پشتیبانی می کند و شامل انواع مختلف سیگنال کنترلی از جمله P/D ، CW/CCW و فاز AB می باشد. هم چنین از انکودرهای نوع افزایشی و مطلق با پروتکل های SSI ،BISS و ENDAT پشتیبانی می کند. علاوه بر این ، طراحی (Safe Torque Off) STO در سخت افزار این درایوها موجب ایمنی و کاربر پسند بودن آن ها شده است .
درایو های سرو سری JD شامل JD 430/620 می باشد.
سیستم های سرو سری FD
درایو سرو سری FD با پروتکل ارتباطی CANopen.
FD432-LA-000, FD432-CA-000, FD432-AA-000 (1KW - 1.57KW)
FD622-LA-000, FD622-CA-000,FD622-AA-000 (1.26KW - 2.3KW)
سیستم های سرو سری ED
سری ED درایو سرو کینکو ،برنامه پذیر با قابلیت اتصال به شبکه فیلدباس می باشد. این درایو ها در کنار کنترلر های تک محوره و یا چند محوره مورد استفاده قرار می گیرد.
درایو های سری ED شامل 100/200/400/600/430/630 می باشد.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.