سرو موتور 100 وات 3000 دور دلتا B2 (ترمزدار)

شرکت دلتا
"از 5 امتیاز"

فروش سرو موتور 220 ولت 100 وات 3000 دور، فلنج 40 میلیمتر، ساخت دلتا تایوان (ترمزدار)

DELTA-B2-ECMA-C20401

قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS  متناسب با کنترلرهای CNC 
پورت داخلی CAN open  / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2  دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V  تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM 
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی








تماس با کارشناس
کلمات کلیدی : سروو موتور دلتا فروش سرو موتور دلتا سرو موتور DELTA SERVO سرو موتور 100 وات سرو موتور 100 وات 1000 دور دلتا سرو موتور 100 وات 3000 دور دلتا B2
ولتاژ تغذیه: 220 ولت
نوع انکودر: 17 بیت
حداکثر سرعت: 5000RPM
توان: 100 وات
کد محصول: DELTA-B2-ECMA-C20401
وزن: (گرم)     7000
دور: 3000 دور بر دقیقه
گشتاور نامی: 0.33
کد درایور: ASD-B2-0121-B
اندازه فلنج: 40 میلی متر
قطر شفت: 8 میلی متر
طول شفت: 30mm
اتصال شفت: key 5x20
فرامین کنترلی: Analogue , Pulse/Direction
ابعاد: 60x60x131 mm
شماره سریال : DELTA 100-3000 SERVO B2T

فروش سرو موتور 220 ولت 100 وات 3000 دور، فلنج 40 میلیمتر، ساخت دلتا تایوان (ترمزدار)

DELTA-B2-ECMA-C20401

قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS  متناسب با کنترلرهای CNC 
پورت داخلی CAN open  / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2  دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V  تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM 
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

سرو موتور دلتا 

 

نام کلا سرو موتور 220 ولت 100 وات 3000 دور، فلنج 40 میلیمتر، ساخت دلتا تایوان
برند DELTA , دلتا
Weight 500.000000
کشور سازنده تایوان
توان سروو موتور 100 وات
دور سروو موتور 3000 دور
حداکثر سرعت 5000RPM
نوع سرو موتور سرو موتور 220 ولت
گشتاور نامی سرو موتور 0.33N.m
کد درایور استاندارد ASD-B2-0121-B
نوع انکودر سروو موتور مطلق 17 بیت
فلنج سروو موتور 40 میلی متر
ابعاد 40x40x101mm
قطر شفت خروجی 8 میلی متر
طول شفت خروجی 25mm
اتصال شفت key 3x16
امکانات کنترلی دارای کی پد, دارای مد JOG, دارای ارتباط شبکه, ورودی خاموش/روشن, ورودی ولتاژ آنالوگ, وردی پالس Pulse/Direction, ورودی پالس CW/CCW, برنامه داخلی .Internal Prog


  

ساختار تولیدات سرو موتورها در برند دلتا

کمپانی دلتا با پشتوانه چندین ساله موفق در بازار ایران عملا به عنوان بزرگترین تولید کننده محصولات اتوماسیون صنعتی در ایران تبدیل شده است . طیف گسترده محصولات این برند بسیار گسترده است و در میان آنها میتوان به تولیدات انواع سروموتورهای صنعتی اشاره کرد.

قابلیت های سروو موتور دلتا  بصورت اختصار

تولید سروو موتور دلتا  از توان ۱۰۰W تا 1.5KW بصورت تکفاز و  از توان 2 KWتا 15 KW بصورت سه فاز
قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS  متناسب با کنترلرهای CNC 
پورت داخلی CAN open  / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2  دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V و ۳۸۰V سه فاز و تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM 
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

 

 

جهت اطلاع از موجودی و قیمت با شماره  09156945426 / 8- 05137051517  تماس فرمایید..

سروو موتور چیست؟

سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) ،یک نوع موتور الکتریکی می باشد که به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی که نیاز به دقت بالا به صورت حلقه بسته دارند،مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار شده اند،که متغیر کنترل شونده، موقعیت، سرعت، گشتاور، می باشد. لختی در این موتورها بسیار پایین بوده و در نتیجه سرعت در این نوع موتورهای بسیار سریع است.

به عبارتی دیگر سرو موتور ( Servo Motor ) از یک موتور الکتریکی ساده تشکیل شده که تعدادی المان الکترونیکی به جهت کنترل زاویه ، سرعت و یا شتاب به شفت این موتور متصل می شوند و همه المان ها به همراه موتور در یک پکیج واحد ارائه می شوند. سرو موتور ها در مدل های گوناگون برای مصارف مختلف استفاده می شودند برای مثال در اندازه های بسیار کوچک برای مصارف ساخت تجهیزات مکاترونیکی مانند ربات ها و هواپیما های مدل تا اندازه های بزرگ برای دستگاه های صنعتی تولید می شوند. در حوزه میکروکنترلر ، آنچه که از سروو موتور مشاهده می نماییم معمولا یک موتور DC جاروبک دار است که به کمک یک سری چرخدنده ( گیربکس ) به یک پتانسیومتر داخلی وصل شده است و خروجی گیربکس نیز از طرف دیگر خارج شده است. پتانسیومتر فقط وضعیت خروجی را کنترل می کند و کاری به وضعیت موتور ندارد. سرو موتورها به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته ، مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار هستند ، که متغییر کنترل شونده موقعیت ،سرعت،گشتاور می باشند.

سرو موتور دارای يك محور خروجي است که بوسیله آن میتواند تا در يك موقعيت و زاويه اي خاص سيگنال ارسال کند. در واقع چگونگي حركت و موقعيت هاي زاويه اي اين محور خروجي توسط دسته اي از سيگنالها کنترل می شود. براي طول مدت زمانيكه يك سيگنال فعال بوده و يك پالس برروي خط ورودي آن قرار دارد اين محور خروجي در موقعيت خاص زاويه اي كه مختص آن سيگنال است قرار مي گيرد و با تغيير سيگنال موقعيت  زاويه اي تغيير مي كند. در عمل سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … ) و… کاربرد وسیعی دارند.

در واقع به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند به طور کلی سرو موتورها موتورهای بسیار دقیقی هستند که میتوانیم در آنها موقعیت شفت سرو را کنترل کنیم ، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سرو ، قدرت و سرعت چرخش شفت سرو موتور را نیز میتوانیم کنترل کنیم. 

اولین سیستم های الکتریکی سرو با نام سرو موتورهای DC پا به عرصه دنیای صنعتی گذاشتند،صرف نظر از مشکلات ذاتی موتورهای DC مانند ساختار پیچیده(به خصوص در ماشین های ِDCبا جبران سازی کامل)،راندمان پایین تر نسبت به ماشین های ACو همچنین قیمت بالا وهزینه ی تعمیرات و نگهداری زیاد داشتند،ماشین های DC به دلیل جاروبکهای کربنی نیازمند نگهداری وبازدیدهای دوره ای می باشند وبه دلیل کموتاتورهای مکانیکی قابلیت اطمینان در این ماشین ها نیز کاهش چشمگیری می یابد وامکان یکسوسازی جریان های بزرگ را ندارند.  

موتورهای سرو یکی از پر کاربردترین موتورهای مورد استفاده در صنعت هستند که قابلیت برنامه ریزی و تنظیم پارامتر ها و همچنین دقت بالای این موتور ها از مزایای این موتور هاست کاربرد کلی موتور های سرو در زمینه ی ربات،ماشین های افزار خودکار،درب های اتومات،آسانسور ها و کلیه ی وسایل خودکار مورد استفاده قرار می گیرد. معمولاً قطر این موتورها کم اما طول آنها زیاد می‌باشد ولی نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.

 

نحوه­ ی کنترل سرو موتورها در سه مد زیر انجام می گیرد:

مد موقعیت(Position)

مد سرعت (Speed)

مد گشتاور(torque)

از اوایل دهه  70 شمسی، همزمان با گسترش و پیشرفت صنایع و لزوم تولید محصولات با کیفیت و قابل رقابت با محصولات خارجی، سیر بکارگیری و جایگزینی سروو موتورها با موتورهای DC و الکترو موتورهای AC در صنایع مختلف داخل کشور کاملا شتابان بوده است.

 

سرو موتور های AC

به دلیل دارابودن مشخصه های بسیار مناسب در ماشینهای AC  مانند: راندمان بالا، گشتاور مناسب و نرم قیمت مناسب تعمیر و نگه داری اسان و سادگی ساختمان را میتوان از مهمترین عامل رقابت بین ماشین های AC و DC نام برد،  ماشینهای DC کم کم جای خود را به ماشین های AC دادند و به تبع آن ، سرو موتور های AC نیز جایگزین سرو موتورهای  DCشدند، هرچند هنوز هم از سرو موتورهای DC در برخی موارد محدود استفاده می شود(در مواقعی که به توان زیاد نیاز داریم از سرو موتور DC استفاده می شود اما امروز تحقیقات دامنه داری در حال اجراست تا بتوان از موتور های قفس سنجابی سه فاز با توان بالا به عنوان سرو موتور در سیستم های کنترل استفاده نمود.)

سرو موتورها به طور کلی به ۲ دسته کلی  DCو AC تقسیم میشوند که قالبا در صنعت از سرو موتور های AC استفاده میکنند که به صورت ۳ فاز و تک فاز در بازار موجود میباشد که البته موتور های این سیستم به صورت ۳ فاز میباشند و فقط مبدل قدرت آنها (درایو سرو موتورها) تکفاز و ۳ فاز میشود.

تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC  چیست؟

ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو مانند ترکیب یک موتور AC و یک درایو (اینورتر) می باشد با این تفاوت که ترکیب اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترلی حلقه باز (open-loop) میباشد در حالی که ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close-loop) می باشد. این وجه تمایز بزرگترین تمایز بین سرو موتورها و موتورهای معمولی می باشد.

کاربرد های سروو موتور

سرو موتورها در محدوده ی کسری از کیلو وات تا ده ها کیلو وات مورد استفاده قرار می گیرند، سرو موتورها با توان های پایین اغلب در اتومبیل ها ، ماشینهای ابزار و انواع مختلف شیرهای استفاده می شود در حالی که سرو موتورها با توان بالاتر در ماشینهای نورد کاغذ، بالابرها، آسانسورها، ماشینهای تعلیق جرثقیلها و... مورد استفاده قرار می گیرند. سرو موتورهای با توان کمتر از یک کیلو واتبرای ماشین های خاص استفاده می شوند،البت ناگفته نماند که استپر موتورهای خطی نیز جزو موتورهای سرو محسوب می شوند.

در سرو موتورهای صنعتی برای گرفتن فیدبک و یا بازخورد از حرکت موتور عموما از انکودر استفاده می شود که انکدر از داخل به شفت موتور متصل شده اند.

از سرو موتوردر تمام پروسه های کنترلی و عمومی که نیاز به موتور الکتریکی می باشد میتوان استفاده کرد ولی بدلیل قیمت بالای  این موتورها از لحاظ اقتصادی به صرفه نمی باشد تا از آنها استفاده نمود ولی در بعضی پروسه ها باید فقط و فقط از سرو موتور استفاده کرد زیرا دقت بسیار بالا،سرعت وعکس المل سریع،گشتاور متغیر وبالا نسبت به سایر موتورهای دیگر را دارد،به همین دلیل از سرو موتور در موارد زیر استفاده می شود:

ماشین آلات تولید قطعات الکترونیکی، انواع ماشین آلات CNC فلزات، ماشین آلات  CNCطلا و چوب، ماشین آلات بسته نساجی ، انواع ماشین آلات چاپ، انواع روبات های صنعتی، روبات های تجهیزات پزشکی، شبیه ساز خودرو، سینمای 5بعدی و 3 بعدی، ماشین آلات تزریق پلاستیک  

 

نکات مهم در انتخاب سروموتور:

تعداد ورودی وخروجی servo

فرکانس پالس ورودی سرو

انکودر موتور servo

پاور drive servo

ساختمان موتور servo

قدرت پردازش cpu

فرکانس پاسخ servo

پشتیبانی از انکودر دوم

مشخصه های نرم افزارهای

تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها

حرکت نرم در سرعت پایین

مد کنترل موقعیت داخلی

شبکه ارتباطی

 

معرفی سرو موتورهای شرکت دلتا

کمپانی دلتا در طول فعالیت خود، محصولات متنوعی را روانه بازارهای جهانی کرده و با گذشت زمان به طور مداوم در حال بروز رسانی محصولات و تولید محصولاتی با کیفیت و قابلیت بالاتر کرده است. در این میان سرو موتور نیز یکی از تولیدات این کمپانی بزرگ بوده که در سال  2004 و با نام ASDA وارد بازارهای جهانی شد و پس از آن نیز بروز رسانی این محصول آغاز شد. امروزه سرو موتورهای دلتا، جایگاه بالایی در صنایع در سطح جهانی دارد  و مدلهای متنوعی از سرو ها با قابلیت های مختلف جهت کارهای کنترلی  مختلف توسط این کمپانی ارائه شده است که میتوان به مدلهای  M-AB-A2-B2-B-Mو...اشاره کرد. در صنایع کشور عزیزمان نیز سرو موتورهای دلتا  از جایگاه بالایی برخوردار می باشد که در این میان سرو ها،سری A2، B2 دارای محبوبیت بیشتری هستند.

نحوه ی کد خوانی موتور و درایو سرو محصولات کمپانی دلتا:

 

نرم افزار سرو دلتا

نرم افزار برقراری ارتباط PC و سرو دلتا ، نرم افزار  ASDA-SOFT می باشد

 

انواع مختلف سروو موتور دلتا (Delta) :

سروو موتورها دارای یک سیستم کنترل یکپارچه برپایه فن آوری الکترونیکی نوین و پیشرفته جهت براورده کردن نیازهای مختلف کاربران و مهندسان اتوماسیون صنعتی می باشد.  تمام سروو درایو های ASDA دلتا (Delta) دارای پردازشگر برتر سیگنال (DSP) بوده که کارایی بالایی را جهت کنترل حلقه بسته فراهم می کند.سروو موتورهای شرکت دلتا (Delta)بسته به رزولوشن انکدر و امکان کنترل چند موتور با یک درایو و سایر امکانات متغییر می باشند. انواع مختلف سروو موتور و سروو درایو دلتا شامل:
ASDA-A+ , ASDA-AB , ASDA-A2R , ASDA-A2 , ASDA-B2 , ADSA-M     و … می باشند.

 

اجزاء یک سروموتور 


– Servo case : قاب بیرونی

– motor : موتور

– Gear train : چرخدنده ها

– Output shaft : شفت خروجی (شفت اصلی)

– Potentiometer : پتانسیومتر

– Control wire : سیم های سیگنال و تغذیه

– Control circuitry : مدارهای الکترونیکی

– Servo Arm : بازو های سرو

 

برای کنترل بهینه سیستم های تولید و ماشین آلات صنعتی گوناگون که شامل بهینه سازی در مصرف انرژی، وقت و هزینه های مختلف فرایندهای تولید، ماشین ابزارها و غیره می شود، از حالتهای کنترلی به شرح زیر استفاده میشود.

کنترل موقعیت

کنترل سرعت

کنترل گشتاور

کنترل دستی

 

طریقه راه اندازی سرو موتور

جهت راه اندازی موتور های سروو باید از درایور آنها که به سرو درایو معروف هستند استفاده نمود.سرو درایو یا به صورت تکفاز و یا به صورت ۳ فاز ارائه میشوند، سرو درایو دارای مزایای زیر میباشد:

۱-ورودی تکفاز و خروجی ۳ فاز

۲-پشتیبانی و خواندن تمامی انکودرهای موجود در بازار

۳-قابلیت شبکه شدن درایو ها با چندین درایو و یا کنترلر دیگر از طریق شبکه Modbus,Can,FieldBus

۴-حذف لرزش بار در سرعت های بالا و کارهای دقیق با فانکشن های تخصصی

۵-پاسخ زمانی بسیار بالا

۶-ایجاد سرعت ثابت در دور های بسیار پایین

۷-داشتن گیربکس الکترونیکی داینامیک و امکان تغییر مقادیر به صورت آنلاین

۸-تحمل اضافه بار تا ۳۰۰%

۹-داشتن ارتباط همزمان از طریق ۲ شبکه ارتباطی برای کاربردهای حرفه ای

۱۰ -ایجاد homingبر روی درایو با تعیین آفست موقعیت پس از پالس z

11- ایجاد مدهای کنترل speed,position,torqueو قابلیت تغییر مد به صورت داینامیک

۱۲ -دقت بسیار بالا

 

برای درک بهتر از نحوه اتصلات سرو موتور پیکربندی سرو موتور دلتا را بررسی میکنیم:

پیکربندی یک سیستم سروو :

پیکربندی عبارتست از کلیه مراحلی که باید طی نمود تا سیستم آماده بهره وری قرار گیرد .بعد از انتخاب سروو موتور ، انتخاب کنترلر از اهمیت خاصی برخوردار است چرا که به عنوان فرمان دهنده اصلی در سیستم کنترلی باید توانای لازم جهت کاربرد مورد نظر را داشته باشد ، برای مثال در تعداد  ورودی ، خروجی های ، فرکانس خروجی تعداد کانترها و از همه مهمتر سرعت اجرای برنامه مطابق با نیاز ما باشد.   

از آنجا که سروو موتورها اغلب در سیستم های با سرعت و دقت بالا استفاده می شود .زمان هر بار اجرای برنامه پی ال سی از اهمیت خاصی برخوردار است .به طور مثال سیستم زیر:

 


پیکربندی سیستم سروو موتور شامل قسمت های زیر می باشد :

سیم کشی قدرت:

که خود شامل دو قسمت می شود . اعمال تغذیه به درایو و اتصال روی درایو به موتور که خروجی از نوع سه فاز می­باشد .
برای نمونه رنج تغذیه ورودی درایو تیپA2 دلتا به صورت زیر است:

هنگام اعمال تغذیه به درایو باید توجه کرد که درایو از نوع تک فاز است یا سه فاز . اعمال تغذیه سه فاز به سروو موتور به جای تک فاز موجب سوختن درایو خواهد شد که در این گونه مواقع اغلب از کنترل فاز و کنتاکتور جهت کنترل فازها استفاده می­شود .

 

سیم کشی فیدبک:


برای سیم کشی فیدبک موتور، باید به کاتالوگ مراجعه نمود . عدم سیم کشی صحیح موجب می شود موتور راه اندازی نشود و سروو آلارم دهد یعنی توسط خروجی های فرمان درایو به کنترلر فرمان دهد که سیستم فیدبک قطع است و یا روی صفحه نمایش خود این آلارم را نشان بدهد . کانکتور شماره ۲ در درایو دلتا مخصوص این کار می باشد.

 

سیم کشی فرمان:


برای اینکه فرمان های  کنترلر به سروو درایو برسد نیاز به سیم کشی فرمان رابط بین کنترلر و سروو درایو رداریم . این فرمان ها شامل فرمان روشن / خاموش شدن موتور ، فرمان توقف موتور ، فرمان پالس ، فرمان جهت چرخش موتور و … فرمان های دیگری می باشد.سرووها شامل پورتهائی دیگر نیز هستند. اگر بخواهیم پیکربندی یک سروو موتور را مثال بزنیم تا بحث ملموس تر به نظر برسد از سروو موتور دلتا جهت این منظور استفاده می کنیم.

شکل زیر پیکر بندی فرمان، قدرت و تمامی کانکتورها و پورت های ورودی و خروجی این سروو موتور را نشان می دهد:

 

   

مزایای سروو موتور :

با استفاده از سرو موتور در سیستمهای مختلف صنعتی به قابلیتهای زیر دست خواهید یافت:

* کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو

* تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار

*  عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو

* امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت

*تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو

*قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی

*عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو

*استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه

*انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها

*  امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور

*و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

 

 

 نکات مهم در انتخاب سروموتور:

حرکت نرم در سرعت های پایین

مد کنترل موقعیت داخلی

ساختمان موتور servo 

تعداد ورودی و خروجی servo

فرکانس پالس ورودی servo

انکودر موتور servo

پاور drive servo

مشخصه های نرم افزاری

شبکه

قدرت پردازش cpu

فرکانس پاسخ servo

پشتیبانی از انکودر دوم

تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها

 

 

سرو موتور دلتا 

ساختار تولیدات سرو موتورها در برند دلتا

کمپانی دلتا با پشتوانه چندین ساله موفق در بازار ایران عملا به عنوان بزرگترین تولید کننده محصولات اتوماسیون صنعتی در ایران تبدیل شده است . طیف گسترده محصولات این برند بسیار گسترده است و در میان آنها میتوان به تولیدات انواع سروموتورهای صنعتی اشاره کرد. این محصولات با انواع قدرت و نوع خروجی های متفاوت آنالوگ و دیجیتال توانسته مدل های متنوع برای پشتیبانی از انواع خطوط تولید را در بر داشته باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت مشاوره رایگان میتوانید با خطوط ارتباطی ما که در سایت قرار دارد ارتباط برقرار کنید.

طراحی اصلی پلتفرم سرو موتورها اکثرا دارای قطر بدنه اصلی کمتر از طول آنها میباشد ، سرو موتور به صورت کلی یک الکترو موتور با توان مصرفی متفاوت میباشد که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.

سرو موتور ها به دو نوع گیربکس دار و بدون گیر بکس تقسیم میشوند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود. اما یکی از مهمترین دستاوردهای در طراحی و تولید این مدل در برند دلتا استفاده از مد ترکیبی با سه وضعیت ( موقعیت تولید و سرعت و جهت چرخش ) قابلیت تنظیم را دارد . شرکت دلتا به روزترین برنامه های مدیریت شده را برای استفاده کاربران در سایت بدون نیاز به پرداخت هزینه و کاملا رایگان قرار داده شده است تا همواره از آخرین تغییرات روز بتوانید استفاده کنید.

 

قابلیت های سروو موتور دلتا A2 بصورت اختصار

تولید سروو موتور دلتا A2 از توان ۱۰۰W تا 1.5KW بصورت تکفاز و  از توان 2 KWتا 15 KW بصورت سه فاز
قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS  متناسب با کنترلرهای CNC 
پورت داخلی CAN open  / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2  دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V و ۳۸۰V سه فاز و تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM 
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزار ASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی

 

مشخصات فنی

رزلوشن و دقت سروو موتور دلتا A2

سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA  شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن 20 بیتی (1،280،000 پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.

در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و  موقعیت (Position) موتور با رزولوشن 17 بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.

 

سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2

پاسخ فرکانسی بالای 1KHZ

زمان استقرار(Settling Time) زیر 1ms

زمان شتاب گیری 7msبرای رنج سرعت  3000 r/min تا -3000 r/min در حالت بی باری

 

توابع مهار کننده عالی  در سرو موتور : Excellent Suppression Functions

جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)

دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.

 مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر (Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.

 

تابع کنترلی حلقه بسته کامل خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت

رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.

کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.

 

 CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد  (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2

 E-CAM با بیش از 720 نقطه

 “Smooth Interpolation” (اینترپولیشن نرم) بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.

نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.

توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.

 

مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode) 

نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.

امکان تنظیم 64 موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.

موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.

امکان پشتیبانی 35 نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت

 

شبکه های ASDA-A2 -M دلتا

امکان ارتباط CAN-bus  با استاندارد CAN-open DS301، 1 M bps

3 حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا 40 متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.

پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.

 

 

مشخصات پک کامل سروو موتور دلتا A2 تکفاز   750W  220VAC  سری A2

کد فنی محصول

مشخصات فنی 

ASD-A2-0721-M

سروو درایو 750 وات تکفاز 220 ولت مدل A2 دلتا

ECMA-C20807RS

سروو موتور 750 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 2.39N.m دلتا

ECMA-C20807SS

سروو موتور 750 وات 17 بیت 3000rpm - ترمز دار - گشتاور 2.39N.m دلتا

ECMA-G21306RS

سروو موتور 750 وات 17 بیت 3000rpm - گشتاور 5.73N.m دلتا

ASDBCAEN0005

کابل انکدر 5 متری برای ECMA-C20807RS و ECMA-C20807SS دلتا

ASDBCAEN1005

کابل انکدر 5 متری برای ECMA-G21306RS دلتا

ASDBCAPW0000

کانکتور قدرت برای ECMA-C20807RS دلتا

ASDBCAPW0100

کانکتور قدرت برای ECMA-C20807SS دلتا

ASD-CAPW1000

کانکتور قدرت برای ECMA-G21306RS دلتا

 

 

امتیاز کاربران به : سرو موتور 100 وات 3000 دور دلتا B2 (ترمزدار)
{{x.rating_title}}
{{x.rate}}

برای ثبت نظر، ابتدا به حساب کاربری خود وارد شوید

ورود

نظرات کاربران:

{{comment.comment}}


{{comment.add_time | jdate}}

{{comment.creator_name}}