نمودار نیرو گشتاور :

استپ موتور چیست؟

استپ موتور وسیله ای الکترومکانیکی است که از طریق تبدیل پالس های الکتریکی به حرکت مکانیکی دست می یابد. اجزای اصلی یک استپ موتور شفت، ورقه های روتور و استاتور، آهن ربا، یاتاقان، سیم مسی و سیم های سربی، واشر، و پوشش جلویی و انتهایی هستند. شفت موتور پله ای معمولا از فلز استیل ضد زنگ ساخته می شود، در حالی که استاتور و ورقه های روتور از فولاد سیلیکون ساخته می شوند. 

استپر موتور یا استپ موتور نوعی موتور براشلس است که برای کنترل دقیق سرعت و موقعیت به کار می رود. در استپ موتورها یک دور 360 درجه به چند استپ یا پله تقسیم شده و در مواردی که نیاز به کنترل موقعیت و چرخش زاویه خاص موتور باشد از آنها استفاده می شود.

استپ موتور که به استپر موتور و موتور پله‌ای نیز شناخته می‌شود. از اجزاء اصلی و لازم دستگاه می‌باشد. استپ موتور یک موتور الکتریکی DC است. همچنین قابلیت گام‌به‌گام کردن یک دور کامل به طور یکسان را دارد.

استپ موتورها نیاز به بازخورد گرفتن ندارند و این ویژگی یکی از نکات مثبت آنها می‌باشد. بازخورد گرفتن در دیگر موتورها به‌این شکل است که زمان جا به جایی از یک گام به گام دیگر موقعیت را کنترل می‌کنند. اما به علت دقت بسیار بالایی که‌در استپ موتورهاست مرحله بازخورد گرفتن دراین موتور حذف شده است. استپ موتورها نیازمند مدارهای راه انداز بوده که به درایور شناخته می‌شوند. قابل بیان است که بالاترین سرعت برای استپ موتورها با توجه به نوع آن ها تا 500 دور در دقیقه می‌باشد. از منظر گشتاور، استپ موتورها قابلیت حرکت در دور پایین با گشتاور بالا را دارند که این مورد نیز از مزیت‌های آنها به حساب می‌آید.

انواع استپر موتور

استپر های موتور در انواع مختلف و سایز های متفاوتی دیده می شوند. از جمله آن ها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• استپ‌موتور های سنکرون هایبرید
• استپ‌موتورهای لاوت LAVET TYPE
• استپ‌موتور با مغناطیس دائم
• استپ‌موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر

» استپ موتورهای سنکرون هایبرید، این نوع استپ موتورها ترکیبی از ساختار استپ موتور با روتور مغناطیس شونده و مغناطیس دائم می باشد. مرکز روتور در این نوع موتورها دارای قطبهای S است و دندانه های روتور، قطبهای N می باشند.

روتور موتورهای مغناطیس دائم اغلب از مغناطیس های دائم تشکیل شده اند و با دافعه و یا جاذبه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور عمل می کند. موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده گردیده و بر این اساس عمل می‌نماید که حداقل مقدار مقاومت مغناطیسی، زمانی که روتور در حال جذب به سمت قطب های استاتور است، زمانی رخ می ‌دهد که حداقل فاصله وجود دارد.

» مدل دیگر استپ موتورها استپ موتور با روتور مغناطیس شونده می باشد  از آنجا که روتور این موتور از ماده ای مغناطیس شونده ساخته شده است، با اعمال یک ولتاژ DC به سیم پیچ های اِستاتور، دندانه های روتور به سمت قطب الکترومغناطیس ایجاد شده جهت گیری می کنند و این جهت گیری باعث چرخش محور موتور می شود.

» نوع دیگر استپ موتور با مغناطیس دانم می باشد. یکی از ارزان ترین و کم دقت ترین استپ های موتور می باشند.  به دلیل طراحی خاص روتور این نوع موتورها، قطبهای N و S در کنار یکدیگر و به صورت موازی روی استوانه ای قرار گرفته اند. روتور با توجه به جهت الکترو مغناطیسی اِستاتور، می چرخد تا رو به روی آن قرار گیرد.

فرق استپ موتور و سروو موتور؟ کدام مناسب تر است؟

فرق بین سرو موتور و استپر موتور در تعداد قطب های آنان است. استپ موتور در مقایسه با سرو موتور از قطب های بیشتری برخوردار است. همچنین سرو موتورها در اکثر مواقع همراه با یک انکودر برای گرفتن فیدبک و ایجاد یک سیستم حلقه بسته استفاده میشوند اما استپ موتورها به علت حرکت های پله ای خود بدون نیاز به وسیله اضافی برای فیدبک گرفتن قابل استفاده باشد.

استپ موتور نسبت به سرو موتور در سرعت های پایین گشتاور بهتری میدهد علاوه بر آن ازران قیمت تر هم هست اما معایبی هم دارد از جمله اینکه وقتی به دور حداکثر میرسد، با مقدار زیادی افت گشتاور همراه خواهد بود و عملکرد مناسب آن حداکثر در محدود 200 تا 300 دور است.

استپر موتور صنعتی

نوعی از موتورهای DC استپ موتور می باشند که معمولا به صورت گسسته حرکت می نمایند. گفتنی است که داخل این استپ های موتوری چند سیم پیچی وجود دارد و اغلب در گروه هایی به نام فاز قرار دارند.

اما گفتنی است که با عبور الکتریسیته از این فازها موتور با سرعت یک گام در واحد زمانی به حرکت در می آید. در حقیقت استپ موتورها در انواع مختلف و سایزهای متفاوتی دیده می شوند که اغلب برای کار های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.

استپر موتور های صنعتی متشکل شده از قسمت هایی مانند استاتور، روتور و قاب استپ موتور می باشند.

باید بدانید که در استاتور تعدادی سیم پیچ با گروه همبندی شده اند. اما در رابطه با روتور باید بگوییم که با توجه به این که گشتاور و طول استپ موتور چقدر است تعداد طبقات کمتر و بیشتری دارد برای مثال اگر که در یک استپ موتور 4 طبقه اگر بخواهیم طول بیشتری داشته باشیم می توان که تا 8 طبقه شود و اما گشتاور استپ موتور نیز بیشتر می شود.

در استپ موتور در دو طرف فقط می توانید که بلبرینگ وجود دارد که طول عمر استپ موتور را بیشتر می کند.

استپ موتور انکودر دار

در ابتدا باید اشاره کنیم که به استپ موتور انکودر دار که نوعی استپ موتور هستند. به استپ موتور ها، موتور پله ای هم گفته می شود که می توان آن ها را در همه جا یافت نمود.

به عبارتی شما می توانید آن ها را در دستگاه های DVD ساده تا ماشین های CNC مشاهده نمایید. این دستگاه باعث به وجود آمدن حرکات الکترونیکی کنترل شده و دقیق می باشد. معمولا استپ موتور ها در دو سری استپ موتور انکودر دار و معمولی مشاهده می شود.

زمانی که برای افزایش کارایی استپر موتور ها به آن ها یک انکودر اضافه کنیم استپ موتور انکودر دار می گویند. معمولا انکودر به پشت استپر موتور اضافه می شود.

همچنین با به کارگیری یک درایو مخصوص با فیدبک انکودر هم که به شکل حلقه بسته موجود است. همچنین می تواند در افزایش کارایی استپر موتور بسیار موثر باشد. لازم است بدانید که این درایو تا حدی از عملکرد مشابه با درایو سرو برخوردار می باشد.

باید بدانید که در این نوع استپ موتور می توان سرعت را هم افزایش داد. برای نمونه می توان سرعت آن ها را تا 1000 rpm افزایش داد.

از جمله مزایای دیگر این این نوع استپ موتورها می‌توان نام برد، انجام حرکت‌های متوالی در مدت زمان کوتاه می‌باشد. در مقایسه با استپ موتور‌های معمولی و حتی‌سایر استپ‌ها با شیب‌گیری بسیارسریعی حرکات متوالی را در مدت‌زمان کمتر انجام می‌دهد.

اشاره می‌کنیم که سرعت و کارایی این‌نوع اسپر ‌موتور نسبت‌به استپ موتور ترمز دار و استپ ‌موتور معمولی بیشتر می‌باشد. در حالت کلی می‌توان گفت که در این مدل استپ موتور می‌توان فعالیت‌های بیشتری را با سرعت کمتری انجام داد.

خرید استپ موتور و نکات مهم در هنگام خرید

در هنگام خرید استپ موتور و درایور استپ موتور باید به نکاتی بسیار کلیدی مانند شرایط محیطی برای یک استپ موتور، طول عمر استپر موتور و تعمیر و نگهداری مورد نیاز برای استپ موتور توجه کرد.طول عمر نمونه برای یک استپ موتور به طور متوسط ۱۰۰۰۰ ساعت کار است که با در نظر گرفتن شیفت 8 ساعت در روز این عدد تقریبا معادل با ۴.۸ سال است. طول عمر یک استپ موتور ممکن است با توجه به کاربرد (مثلا استپ موتور CNC و درایور استپ موتور CNC) کاربر و اینکه استپر چقدر قوی است تغییر کند.

زمانی که می خواهید استپ موتورهای گیربکس دار را خریداری کنید به نکات زیر حتما دقت کنید:

• قیمت و برند
• مشخصات فنی همچون ابعاد، وزن و ..
• عملکرد استپ‌موتور گیر بکس دار
• به میزان ولتاژ
• جریان، نوع کنترل
• روغن کاری و…

شما می توانید که با توجه به میزان بودجه ای که در مد نظر گرفته اید این محصول را خریداری کنید. سعی کنید که کیفیت محصول اولویت اول شما باشد و کیفیت را فدای قیمت نکنید.

لیدشاین:

شرکت لیدشاین برند چینی رنج متنوعی از محصولات اتوماسیون صنعتی شامل استپ موتور، سرو موتور، موتور دیسی و درایور استپ موتور را تولید میکند که یکی از بزرگ ترین کمپانی های کنترل حرکت است

انواع محصولات برند لیدشاین

استپ موتورهای دو فاز: در برند لیدشاین این استپ موتورها از گشاور 3 تا 400 کیلوگرم سانتی متر در فلنج های 42، 57، 86، 110 و 130

درایور استپ موتور دو فاز: در برند لیدشاین درایورهای استپ موتور دو فاز در ولتاژها و آمپرهای مختلف و با امکانات متفاوت مانند میکرواستپ تنظیم جریان، امکان ارتباط شبکه و ... موجود است که دست شما را برای انتخاب درایور مناسب برای استپ موتور کاملا باز میگذارد.

استپ موتور سه فاز و درایور استپ موتور سه فاز: استپ موتورهای سه فاز Leadshine و درایورهای آن ها در گشتاورهای مختلف قابل تامین میباشد. همانطور که میدانید، استپ موتورهای سه فاز برای حرکت های سریع تر و با رفت و برگشت زیادتر مناسب هستند.

استپ موتور انکودر دار: استپ موتورهای انکودر دار و درایورهای آنان، با انکودرهای 1000 پالس در دو مدل دو فاز و سه فاز جهت تامین فیدبک و دقت بالا جهت افزایش سرعت و دقت با عنوان easy servo از برند لیدشاین میباشد.