پی ال سی کنترل موقعیت/حرکت ایرانی - PAC 8361

فرارو پویا
"از 5 امتیاز"

830,000تومان 800,000تومان

پی ال سی کنترل موقعیت/حرکت - PAC 8361 | چهار ورودی سریع/ سه خروجی پالس و دو خروجی PWM

این سری از محصولات بر پایه DSP پروسسورهای قدرتمند خانواده MCU56F83xx     ساخت شرکت  Freescale، طراحی شده اند  که دارای سرعت اجرای بسیار بالاتری نسبت به سری های دیگر هستند. مشخصه اصلی این سری داشتن ورودی و خروجی های سرعت بالا و امکانات پیشرفته برای کنترل چند محور سرو و استپر موتور می باشد.

مدل PAC 8361  یکی از محصولات جدید شرکت می باشد که برای کنترل موقعیت استپر موتورها ( Stepper Motor ) و سرو موتورها ( AC Servo Motors )  استفاده می شود. و با داشتن چهار کانال ورودی بسیار سریع برای شمارش شفت اینکودرهای افزایشی و سه خروجی پالس و دو کانال خروجی PWM ، برای کنترل موقعیت ( Position Control ) و کنترل حرکت (Motion Control )  سیستم های چند موتوره میباشد. این خروجی بسیار انعطاف پذیر بوده و می توانند فرکانسهای بالا را با دقت زیاد و تعداد دقیق بر روی خروجی ها اعمال نمایند، همچنین ابن دستگاه دارای ورودی های سریعی می باشد که از آنها می توان برای زمان سنجی و شمارش پروسه های سریع استفاده نمود.
در خروجی نیز تغذیه اینکودر ۵ ولت ایزوله تعبیه شده است ، همچنین کلیه ورودی و خروجی های این سیستم ایزوله شده اند تا در اثر نویزها و اثرات الکترومغناطیسی ناشی از محیط ایمن باشند.

 

پردازنده اصلی
۳ کانال خروجی ایزوله پالس و جهت Pulse / Direction
۲ کانال خروجی PWM
۴ کانال ورودی ایزوله شمارشگر / زمان سنج سریع
تغذیه خروجی ۵ ولت مناسب انکودر
۱ پورت سریال RS485
تغذیه 24 ولت DC








کلمات کلیدی : PAC 5100 plc ایرانی plc ملی پی ال سی ایرانی پی ال سی ارزون 5100 plc fara plc fararo plc فرارو پویا plc فرارو تولید ملی ساخت ایران محصولات صنعتی خروجی پالس و جهت کنترل موقعیت/حرک Position Control Motion Control کنترل موقعیت استپر کنترل موقعیت سرو موتور خروجی PWM پی ال سی موشن کنترل پی ال سی کنترل موشن
مدل: PAC 8360
تعداد ورودی: ۲ کانال ایزوله شفت انکودر , ۲ کانال ایزوله شمارشگر / زمان سنج سریع
ورودی آنالوگ: ندارد
تعداد خروجی: ۲ کانال ایزوله پالس و جهت Pulse / Direction
خروجی آنالوگ: ندارد
گارانتی: یکسال شرکتی
ولتاژ تغذیه: ۱۲ الی ۳۶ ولت
پورتهای ارتباطی: یک عدد RS-485
شماره سریال : fararo8361

پی ال سی کنترل موقعیت/حرکت - PAC 8361 | چهار ورودی سریع/ سه خروجی پالس و دو خروجی PWM

این سری از محصولات بر پایه DSP پروسسورهای قدرتمند خانواده MCU56F83xx     ساخت شرکت  Freescale، طراحی شده اند  که دارای سرعت اجرای بسیار بالاتری نسبت به سری های دیگر هستند. مشخصه اصلی این سری داشتن ورودی و خروجی های سرعت بالا و امکانات پیشرفته برای کنترل چند محور سرو و استپر موتور می باشد.

مدل PAC 8361  یکی از محصولات جدید شرکت می باشد که برای کنترل موقعیت استپر موتورها ( Stepper Motor ) و سرو موتورها ( AC Servo Motors )  استفاده می شود. و با داشتن چهار کانال ورودی بسیار سریع برای شمارش شفت اینکودرهای افزایشی و سه خروجی پالس و دو کانال خروجی PWM ، برای کنترل موقعیت ( Position Control ) و کنترل حرکت (Motion Control )  سیستم های چند موتوره میباشد. این خروجی بسیار انعطاف پذیر بوده و می توانند فرکانسهای بالا را با دقت زیاد و تعداد دقیق بر روی خروجی ها اعمال نمایند، همچنین ابن دستگاه دارای ورودی های سریعی می باشد که از آنها می توان برای زمان سنجی و شمارش پروسه های سریع استفاده نمود.
در خروجی نیز تغذیه اینکودر ۵ ولت ایزوله تعبیه شده است ، همچنین کلیه ورودی و خروجی های این سیستم ایزوله شده اند تا در اثر نویزها و اثرات الکترومغناطیسی ناشی از محیط ایمن باشند.

 

پردازنده اصلی
۳ کانال خروجی ایزوله پالس و جهت Pulse / Direction
۲ کانال خروجی PWM
۴ کانال ورودی ایزوله شمارشگر / زمان سنج سریع
تغذیه خروجی ۵ ولت مناسب انکودر
۱ پورت سریال RS485
تغذیه 24 ولت DC

 PLC Motion Control -  پی ال سی موشن کنترل  PAC 8361

شرکت فراروپایا با تمرکز بر سیستم‌های صرفه‌جویی در مصرف انرژی، اتوماسیون صنعتی و الکترونیک قدرت فعالیت می‌کند و یکی از برندهای موفق ایرانی می‌باشد. یکی از عوامل رشد سریع این شرکت قیمت مناسب محصولات و کیفیت آن‌ها می‌باشد. این شرکت در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی به تولید PLC و HMI  و سایر تجهیزات ارتباطی و شبکه می‌پردازد.

از جمله محصولات این شرکت  PLCهای با کارآیی بالا و انعطاف‌پذیر با قابلیت‌های ویژه کنترل محور و موقعیت می‌باشد. این PLCها سری 8000 هستند که شامل دو می‌شود که تفاوت مدل‌های آن در تعداد ورودی و خروجی‌های، تعداد انکودرها و سرووموتورهای قابل اتصال و نوع فرمان حرکت آن می‌باشد.

 

ویژگی‌های فنی :

 پی ال سی های کنترل حرکت سری‌ 8000  می‌توانند به عنوان ماژول توسعه حرکتی برای plc سری دیگری از فرارو قرار گیرند و قابلیت انعطاف برای هر نوع کارکردی را دارند.

این سری PLCها سرعت بالا و پایداری بالا در مقابله با نویز و شرایط بحرانی است و هم‌چنین با استفاده از آن قابلیت اطمینان کل سیستم بسیار بالاتر می‌رود.

مدل PAC 8361  یکی از محصولات جدید شرکت می باشد که برای کنترل موقعیت استپر موتورها ( Stepper Motor ) و سرو موتورها ( AC Servo Motors )  استفاده می شود. و با داشتن چهار کانال ورودی بسیار سریع برای شمارش شفت اینکودرهای افزایشی و سه خروجی پالس و دو کانال خروجی PWM ، برای کنترل موقعیت ( Position Control ) و کنترل حرکت (Motion Control )  سیستم های چند موتوره میباشد. این خروجی بسیار انعطاف پذیر بوده و می توانند فرکانسهای بالا را با دقت زیاد و تعداد دقیق بر روی خروجی ها اعمال نمایند، همچنین ابن دستگاه دارای ورودی های سریعی می باشد که از آنها می توان برای زمان سنجی و شمارش پروسه های سریع استفاده نمود.
در خروجی نیز تغذیه اینکودر ۵ ولت ایزوله تعبیه شده است ، همچنین کلیه ورودی و خروجی های این سیستم ایزوله شده اند تا در اثر نویزها و اثرات الکترومغناطیسی ناشی از محیط ایمن باشند.

این مدل از طریق دو پورت LAN و  RS-485 با تجهیزات کناری خود تبادل دیتا می‌کند. هم‌چنین با اتصال این PLC با یک IFD که مبدل شبکه‌های ارتباطی به یکدیگر است

می‌توان از طریق شبکه‌های ارتباطی نظیر اترنت نیز با سایر تجهیزات به راحتی ارتباط برقرار کرد که مشکل برقراری ارتباط در فواصل دور را می‌توان از این طریق برطرف نمود.

وروردی و خروجی آنالوگ ندارد ولی با اضافه کردن ماژول به این CPU می توان پیکربندی سخت افزاری ورودی و خروجی‌های آنالوگ را هم به‌‌راحتی انجام داد.

از جمله ویژگی‌های دیگر این PLC سرعت عملکرد بالای CPU است. سرعت اسکن برنامه این مدل نیز نسبت به سری‌های دیگر PLCهای فرارو بالاتر می‌باشد.

 

 

ويژگي ها کنترل موشن 8361

 

چهار كانال ورودي Encoder

 اتصال هر نوع Encoder  تا 5000 پالس

داراي چهار برابر كننده داخلي

سرعت خواندن Encoder بيش از 1 MHz

سه كانال خروجي Direction و Pulse براي درايو موتور

۲ کانال خروجی PWM

داراي تغذيه 5 ولت داخلي براي تاميين تغذيه Encoder

داراي تغذيه ايزولاسيون داخي براي ايزوله كردن كانال هاي ورودي و خروجي , امكان تاميين تغذيه ايزولاسيون از خارج با سفارش كاربر

ارتباط با شبكه RS 485 حداكثر Baud rate با 250 kbps -

قابليت ايزوله شدن درگاه RS-485

بهره گيري از پردازنده 16 بيتي DSP

حافظه قابل برنامه ريزي KB 65

حافظه KB SDRAM 8

حافظه غير فرار از نوع EEPROM 2KB

داراي 20 عدد LED جهت نمايش وضعيت كانال ها ، ارتباط با شبكه ، خطا و تغذيه ورودي

امكان كار با تغذيه بين 12 تا 36 ولت

قابل برنامه ريزي بودن با استفاده از نرم افزار FBD Editor

امكان به روز رساني نرم افزار داخلي دستگاه

 

محیط نرم افزار :

برنامه نویسی PLCهای کمپانی فرارو با نرم افزار FBD انجام می‌گیرد. که برای این سری از PLCها هم مورد استفاده می‌شود.

محیط این نرم افزار کاملا ساده و کاربرپسند بوده و به راحتی و سرعت بالا قابلیت برنامه نویسی و بارگذاری برنامه در PLC انجام می‌شود.

این نرم افزارها قابلیت برنامه نویسی بصورت بلوک دیاگرامی را دارند. هم‌چنین امکان تغییر برنامه در حالت آنلاین وجود دارد و می‌توان مقدار رجیسترهای حافظه را تغییر داد.

 

مشخصات ترمينال ها

ترمينال هاي اين دستگاه به سه گروه ورودي ها و خروجي ها ،درگاه 485  و تغذيه دستگاه تقسيم مي شوند كه در قسمت پايين و بالاي دستگاه تعبيه شده اند.در جدول زير نام و مشخصات هر ترمينال آمده است.

نمايشگر و كليد هاي ورودي

داراي 20 عدد LED جهت نمايش وضعيت كانال ها ، ارتباط با شبكه ، خطا و تغذيه ورودي

 

 

مشخصات بلوك دياگرام

محدوده پارامتر ها

سيم كشي و اتصالات

 تغذيه دستگاه و شبكه

 

سيم كشي تغذيه دستگاه

براي سيم كشي تغذيه دستگاه هايي كه داراي ايزولاسيون براي ورودي ها و خروجي ها مي باشند و تغذيه آنها مجزا است بايد توجه داشت كه بايد از منابع تغذيه جدا گانه استفاده شود استفاده از تغذيه مشترك براي قسمت هاي ايزوله شده باعث وارد شدن نويز به داخل دستگاه ها مي شود و ممكن است خطر عدم عملكرد درست دستگاه ها را در بر داشته باشد.

راه اندازي يك موتور سروو

در شكل زير نحوه راه اندازي يك موتور سروو را نشان داده شده است. با استفاده از يك درايو مخصوص سروو  و با دادن پالس توسط دستگاه به درايو و خواندن انکودر مي توان موتور را به صورت حلقه بسته كنترل كرد. دستگاه PACs 8361 داراي توانايي راه اندازي و كنترل دو موتور روي دو كانال خروجي خود مي باشد.

راه اندازي يك  استپ موتور

در شكل زير نحوه راه اندازي يك استپ موتور را نشان داده شده است. با استفاده از يك درايو مخصوص استپ و با دادن پالس توسط دستگاه به درايو  ، مي توان موتور را به صورت حلقه باز كنترل كرد

PLC چیست؟

 

امروزه با پیشرفت علم و تکنولوژی و رفتن به سمت کاهش هزینه ها در علم برق تغییرات زیادی رخ داده است. استفاده از مدارات پیچیده که همگی از سیم کشی زیاد بهره می بردند و مشکلات فراوانی را بوجود می آورند باعث شد تا تکنولوژی های نوین پدیدار شود. در این میان PLC ها فضای خوبی را در صنعت بوجود آورده اند.

PLC مخفف Programable Lagic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی می باشد. با پیشرفت علم و تکنولوژی برای بهبود سیتمهای کنترلی از جهت کاهش هزینه ها ، اتوماسیون کردن تجهیزات، کاهش خرابی های حاصل از سیم کشی زیاد سرعت بالا و دقت و قابلیت های بیشتر و ... استفاده از PLC را گزینه بسیار مناسب می باشد. در سیستم های اتوماسیون صنعتی PLC یک رایانه تخصصی کاربرپسند بر مبنای ریزپردازنده است و توانایی انجام انواع توابع کنترلی در سطوح مختلف پیچیدگی را دارد. PLC می تواند برنامه ریزی و کنترل شود و توسط کاربری که مهارت کار کردن با رایانه ها را ندارد، استفاده شود. کاربر PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی در واقع با کشیدن خطوط و رسم اجزاء، یک نمودار نردبانی را می سازد. نتیجه این ترسیم در رایانه، جایگزین تعداد زیادی از سیم کشیهای خارجی مورد نیاز برای کنترل یک فرآیند می شود. PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی توانایی به کار انداختن هر سیستمی که خروجی اجزای آن به صورت روشن و خاموش عمل کنند، را دارد. همچنین توانایی به کار انداختن هر سیستمی با خروجیهای متغیر، را دارد. PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی در جهت ورودی می تواند توسط اجزای قطع و وصلی یا اجزای با ورودی متغیر، راه اندازی شود.

امروزه از PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی استفاده می کنند. PLCها به طور وسیع در ساخت سیستمهای کنترل انرژی و ایمنی نیز به کار می روند. فردی که دانش کافی در زمینه رله یا دیجیتال داشته باد، طی چند ساعت با توابع اصلی PLC آشنا می شود. این توابع ممکن است شامل پیچکها، کنتاکتها، زمان سنجها و شمارنده ها باشند. اما افرادی که با نمودارهای نردبانی یا منطق دیجیتال آشنا نباشند، برای یادگیری به زمان بیشتری نیاز دارند.

شخصی که از منطق رله اطلاع کافی دارد، ظرف چند روز، با آموزش مناسب، با توابع پیشرفته PLC در سیستم های اتوماسیون صنعتی آشنا می شود. کلاسهای آموزشی شرکت تولید کننده و کتب راهنما در یادگیری این توابع پیشرفته، بسیار مفید هستند. توابع پیشرفته PLC به ترتیب یادگیری، ممکن است شامل کنترل غلتکی/دنبالگر، دسترسی به بیتهای ثبات و توابع انتقال باشند.

 

مزایا و معایب PLCدر سیستم های اتوماسیون صنعتی

بعضی از مزایای اساسی استفاده از کنترل کننده های برنامه پذیر عبارتند از:

انعطاف پذیری : امروزه می توان با استفاده از یک نمونه PLC میتوان دستگاههای زیادی را کنترل کرد و چندین دستگاه را کنترل نمود. هر یک از این دستگاههای کنترل شده با PLC، برنامه به خود را دارند.

اعمال تغییرات و تصحیح خطاها : در تابلوهای سیم بندی شده از نوع رله ای، هرگونه تغییری در برنامه نیاز به زمان برای سیم بندی مجدد تابلوها و دستگاهها دارد. در صورتی که وقتی مدار برنامه PLC یا ترتیب طراحی تغییر کند، تغییر در برنامه PLC، ظرف چند دقیقه و از طریق صفحه کلید انجام می شود. در سیستمهایی که با PLC کنترل می شوند، هیچگونه تغییری در سیم بندی مورد نیاز نخواهد بود. بعلاوه اگر نیاز به اصلاح اشتباه برنامه ریزی در نمودار نردبانی کنترل PLC باشد، تغییرات سریعاً تایپ می شوند.

تعداد بسیار زیاد کنتاکتها: هر PLC در قبال یک پیچک، تعداد بسیار زیادی کنتاکت دارد، که در برنامه نویسی آن به کار گرفته می شود. فرض کنید یک رله به کار رفته در تابلو سیستم بندی شده، چهار کنتاکت داشته باشد که همگی مورد استفاده قرار گرفته اند و اکنون به دلیل تغییر طرح، نیاز به ساختن سه کنتاکت جدید یا بیشتر باشد. در این حالت بدست آوردن و نصب رله جدید، زمان بسیار زیادی نیاز دارد. اما در صورت استفاده از PLC، فقط با تایپ کردن می توان سه کنتاکت جدید ایجاد کرد. این سه کنتاکت به طور خودکار در PLC موجود خواهند بود. در واقع اگر حافظه رایانه اجازه دهد، صدها کنتاکت می توانند از طریق یک رله استفاده شوند.

هزینه کمتر: توسعه تکنولوژی باعث شده است توابع پیچیده تر در فضایی کوچکتر و با هزینه ای کمتر تحقق یابند. امروزه شما می توانید یک PLC را که شامل تعداد زیادی رله، زمان سنج و شمارنده و یک دنبالگر است، به بهای چندصد دلار بخرید.

اجرای آزمایشی: یک مدار برنامه ریزی شده با PLC را قبل از استفاده می توان در آزمایشگاه یا اداره آزمایش کرد. برنامه را می توان تایپ، آزمایش و مشاهده نمود و در صورت نیاز، اصلاح و در وقت با ارزش کارخانه صرفه جوئی کرد. در حالی که سیستمهای رله ای سنتی در بهترین حالت در محل کار آزمایش می شوند، که کار بسیار زمان بری است.

نظارت عینی: عملیات مدار PLC در طول فعالیت آن، مستقیماٌ روی صفحه CRT قابل مشاهده است. بنابراین درستی یا نادرستی عملکرد یک مدار در هر لحظه، قابل مشاهده است. مسیرهای منطقی در زمان فعال شدن، روی صفحه مونیتور روشن می گردند و به همین دلیل، عیب یابی آنها نیز به سرعت انجام می شود.

سرعت عمل: رله ها برای فعال شدن نیاز به زمان غیر قابل قبولی دارند. سرعت عمل برنامه PLC بسیار زیاد است. سرعت عملیات منطقی PLC توسط زمان پوشش تعیین می شود، که این زمان در حدود چند میلی ثانیه است.

روش برنامه نویسی بولی یا نردبانی: برنامه نویسی یک PLC در حالت نردبانی توسط تکنسین یا مهندس برق می تواند انجام شود. همچنین یک برنامه نویس PLC که در سیستمهای کنترل دیجیتال یا بولی کار می کند، نیز می تواند به راحتی عمل برنامه نویسی PLC را نیز انجام دهد.

قابلیت اطمینان و نگهداری: معمولاً قطعات نیمه هادی نسبت به سیستمهای معادل مکانیکی یا رله ها و زمان سنجها از قابلیت اطمینان بیشتری برخوردار هستند. PLC از اجزاء نیمه هادی ساخته می شود که دارای ضرایب اطمینان بسیار زیادی هستند. در نتیجه نگهداری سیستمهای PLC هزینه بسیار کمی دربردارد و زمان از کار افتادن حداقل است.

سادگی قرار گرفتن اجزای سیستم کنترل: سیستم PLC و تمام اجزای جانبی آن یک جا تحویل داده می شود. یعنی همراه PLC، شمارنده ها، رله ها و سایر اجزاء نیز تحویل داده می شود. در حالی که در طرح یک تابلو کنترل رله ای، ممکن است بیش از 20 رله و زمان سنج مختلف که محصول 12 کارخانه متفاوت هستند، وجود داشته باشد. دریافت همزمان همه این محصولات، نیاز به برنامه ریزی دقیقی دارد. در حالی که PLC یک جا تحویل داده می شود. در سیستمهای رله ای فراموش کردن خرید یک قطعه، به معنی توقف کامل سیستم تا رسیدن آن قطعه است. در سیستم PLC، همیشه یک رله بیشتر در دسترس است و لذا این امکان را به شما می دهد که یک PLC با قدرت محاسباتی اضافی و کافی، داشته باشید.

مستند سازی: در صورت نیاز، چاپ مدار کامل PLC ظرف چند دقیقه امکان پذیر است و به طور کلی احتیاجی به جستجوی مدار PLC در بایگانی پرونده ها نیست. PLC در هر لحظه می تواند مدار واقعی را چاپ کند که برای تابلوهای رله ای کار دشواری است. پرونده چاپ شده توسط PLC، وضعیت مدار در همان لحظه است و برای تایید نیازی به بازبینی و کنترل سیمها ندارد.

امنیت: تا زمانی که قفل سیستم PLC به درستی باز نشود، امکان تغییر در برنامه آن وجود ندارد. در حالی که در سیستمهای رله ای، امکان تغییرات غیرمستند در تابلو کنترل وجود دارد. ممولاً افرادی که در شیفتهای پایانی روز کار می کنند این تغییرات را با دقت در پرونده ها ثبت نمی کنند.

سهولت تغییرات با برنامه نویسی مجدد: از آنجایی که PLCهای را به سهولت می توان مجدداً برنامه ریزی کرد، پردازش پیچیده تولید را می توان انجام داد. مثلاً در صورتی که قطعه B وارد خط مونتاژ شود، در حالی که هنوز قطعه A در حال پردازش است، می توان برنامه خط تولید قطعه B را در ظرف چند ثانیه مجدداً برنامه ریزی نمود.

امروزه PLC در طیف وسیعی از صنایع همچون اتومبیل سازی، پلاستیک سازی، شیمیایی، غذایی، ماشین سازی، حمل و نقل ، تبدیل انرژی، خدمات ساختمانی و ... می باشد بطوری که بخشی ضروری و مهم آن محسوب می گردد.

قسمت های تشکیل دهنده PLC :

واحد منبع تغذیه
واحدپردازش مرکزی CPU
حافظه
ماژول ها ورودی
ماژول های خروجی
ماژول های تغییر شکل سیگنال
ماژول های ارتباط پروسسوری
ماژول رابط
بدنه قفسه ها

 

روش انتخاب درست  PLC برای یک سیستم


برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر توجه کرد

تعداد ورودی و خروجی
نوع ورودی و خروجی
تعداد شمارندگان(کانترها)
تعداد تایمرها
میزان حافظه
قدرت پردازنده و سرعت اجرای برنامه
نوع بار(جریان خروجی و ولتاژ آن)
نوع تغذیه

امتیاز کاربران به : پی ال سی کنترل موقعیت/حرکت ایرانی - PAC 8361
{{x.rating_title}}
{{x.rate}}

برای ثبت نظر، ابتدا به حساب کاربری خود وارد شوید

ورود

نظرات کاربران:

{{comment.comment}}


{{comment.add_time | jdate}}

{{comment.creator_name}}